La custodia hace parte de los derechos y obligaciones derivados de la patria potestad que ejercen los padres sobre los hijos y se refiere al cuidado que los primeros ejercen sobre estos últimos.
En el caso de hijos extramatrimoniales, la custodia la tiene el padre que conviva con el menor de edad, mientras que en casos de divorcio, nulidad de matrimonio, separación de cuerpos o suspensión de la patria potestad, el juez tiene la facultad de confiar el cuidado de los hijos a uno de los padres o al pariente más cercano, según le convenga al menor, sin embargo, el padre que ostenta la custodia y el cuidado personal de su hijo menor de edad debe garantizarle a este su derecho fundamental a las visitas de su otro progenitor, quien a su vez tiene el deber de mantener la relación afectiva con aquel.